4 月 14 日,小鵬汽車放出了一段測(cè)試視頻,展示了小鵬 P7 搭載的 XPilot 3.0 智能駕駛系統(tǒng)在停車場(chǎng)內(nèi)的前向車位識(shí)別能力。

這是一個(gè)挺有意思的視頻。借由這段視頻,我們可以對(duì)小鵬 P7 搭載的 XPilot 3.0 接下來的潛力做一個(gè)研判。

從自動(dòng)泊車說起

小鵬汽車對(duì)于自動(dòng)泊車的執(zhí)念是非常之深的。2019 年央視的《對(duì)話》造車新勢(shì)力中,何小鵬提到小鵬汽車上「特別的亮點(diǎn)」就是自動(dòng)泊車。

主推「自動(dòng)泊車」這一早已在各大豪華品牌上普及開來的功能作為關(guān)鍵賣點(diǎn),想必小鵬早期的市場(chǎng)傳播還是有些挑戰(zhàn)的。

好在小鵬 G3 本身的產(chǎn)品定位和定價(jià)區(qū)間錯(cuò)開了豪華品牌,讓小鵬自動(dòng)泊車在同級(jí)車的競(jìng)爭(zhēng)力得到一定程度的凸顯。

而最本質(zhì)的差異在于,小鵬投入了大量的研發(fā)資源來集中優(yōu)化自動(dòng)泊車的體驗(yàn)。何小鵬的說法是,現(xiàn)有車型的自動(dòng)泊車功能,在很多場(chǎng)景下都不好用,小鵬希望把自動(dòng)泊車的使用頻率提高到 70% - 80% 甚至更高。

為什么現(xiàn)有車型的自動(dòng)泊車在很多場(chǎng)景下都不好用?背后的原理并不復(fù)雜。當(dāng)前市面上絕大多數(shù)的量產(chǎn)車,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車依賴的傳感器都是遍布全車四周的 12 顆超聲波傳感器,這從源頭上極大地限制了自動(dòng)泊車的應(yīng)用場(chǎng)景。

為什么這么說呢?真實(shí)場(chǎng)景下的停車位分室內(nèi)/外、地上/下,有垂直車位、側(cè)方位、斜方位、有空間車位和線車位(即通過車位線來劃分的車位),而上述幾種車位又能互相排列組合成各種不同場(chǎng)景下的車位。

而當(dāng)下大部分車型依賴超聲波傳感器來感知車位的策略,意味著車輛完全「看不到」車位線(即使車輛都配備了 360 環(huán)視攝像頭),也就無法通過感知車位線來執(zhí)行路徑規(guī)劃完成自動(dòng)泊車。

小鵬汽車在自動(dòng)泊車上的一個(gè)探索,就是通過融合全車 4 顆環(huán)視攝像頭和 12 顆超聲波傳感器的的感知數(shù)據(jù),綜合車位線和周邊障礙物,完成自動(dòng)泊車的感知。

當(dāng)然,在決策和控制執(zhí)行環(huán)節(jié),小鵬也在算法研發(fā)上做了一些優(yōu)化。最終使得小鵬G3 的自動(dòng)泊車無可爭(zhēng)議地進(jìn)入了第一梯隊(duì)。今天來看,小鵬 G3 是自動(dòng)泊車成功率最高、體驗(yàn)最好的車型之一。

小鵬在自動(dòng)泊車上的成功探索掀起了一批具備自主研發(fā)高級(jí)輔助駕駛能力的新造車企業(yè)的跟進(jìn)。

4 月 1 日,蔚來借拆分 NIO Pilot 精選包,將之前依賴 12 顆超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)感知的 S-APA 全自動(dòng)泊車功能升級(jí)為 S-APA with fusion 視覺融合全自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

包裝話術(shù)聽著復(fù)雜,技術(shù)層面和小鵬自動(dòng)泊車的實(shí)現(xiàn)原理是一致的:融合環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器對(duì)周邊環(huán)境的感知,根據(jù)車位劃線或兩車位間隔識(shí)別車位、連續(xù)多個(gè)空閑車位識(shí)別、360° 俯視與前后視視角同屏顯示等多項(xiàng)功能。

除了蔚來,還有一些具備自主研發(fā)能力的頭部新造車公司也在規(guī)劃基于多傳感器融合識(shí)別的自動(dòng)泊車功能,相信未來我們會(huì)看到越來越多的車企更進(jìn)。

對(duì)于后來的追趕者來說,如果在產(chǎn)品定義之初沒有考慮多傳感器融合感知泊車技術(shù),在后加這項(xiàng)功能時(shí),對(duì)于有限的算力會(huì)形成比較大的挑戰(zhàn)。

2020 年 1 月 10 日,博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū) SVP 蔣京芳宣布,基于超聲波傳感器和環(huán)視攝像頭融合感知的博世遙控泊車輔助(RPA)將于年內(nèi)開始量產(chǎn)。

相對(duì)自動(dòng)泊車,遙控泊車輔助對(duì)通信和控制精度和的要求更高,適用于空間狹小,不方便駕駛員下車的場(chǎng)景。但在感知層面,兩者要求的能力是基本一致的。

這也就意味著,當(dāng)車企具備了輔助駕駛系統(tǒng)的自主研發(fā)能力和基于 FOTA 升級(jí)技術(shù)的持續(xù)迭代能力后,可以比頂級(jí)的汽車供應(yīng)商跑得更快,從而做出一些差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

那么回到文章開頭,小鵬利用 P7 的側(cè)前向攝像頭進(jìn)行停車位的識(shí)別,能說明什么問題呢?

首先自然是通過前向感知的補(bǔ)強(qiáng),再一次拉開與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距,繼續(xù)維系小鵬在自動(dòng)泊車領(lǐng)域的領(lǐng)先。

在這個(gè)基礎(chǔ)上,XPilot 3.0 留給我們的想象還有很多。

全自動(dòng)代客泊車

在技術(shù)的研發(fā)方面,小鵬汽車自動(dòng)駕駛高管曾經(jīng)說過,技術(shù)先突破,形成線、線形成面、面形成框架。換句話說,小鵬會(huì)把車輛完整的行車場(chǎng)景拆解成一個(gè)個(gè)功能單點(diǎn)突破、逐步迭代,通過 OTA 形成一個(gè)比較完備的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

那么從用車場(chǎng)景的角度,當(dāng)自動(dòng)泊車的體驗(yàn)優(yōu)化到一定程度,它的下一步是什么?

2018 年 6 月 23 日,小鵬汽車宣布和汽車電子供應(yīng)商德賽西威達(dá)成合作,雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,預(yù)計(jì)在 2020 年量產(chǎn)。

在當(dāng)時(shí)的公告中,合作雙方表示該系統(tǒng)將提供低速代客泊車、中速塞車輔助巡航(Traffic Jam Pilot)、以及高速代駕三大智能化功能。

打開小鵬官網(wǎng)的智能駕駛頁面,中速塞車輔助巡航(TJP)就是今天的「城市擁堵路段自動(dòng)駕駛輔助」;高速代駕就是今天的「全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航」;而低速代客泊車,就是今天的「全自動(dòng)代客泊車」,也是小鵬自動(dòng)泊車的下一個(gè)進(jìn)階功能。

按照小鵬的定義,開啟「全自動(dòng)代客泊車」后,車輛將自動(dòng)找到常用車位并泊入,實(shí)現(xiàn)「最后一公里」的自動(dòng)泊車。

「全自動(dòng)代客泊車」之于小鵬的價(jià)值是什么呢?

首先從用戶體驗(yàn)的角度,如果說受限于泊車速度、成功率,自動(dòng)泊車存在功能「雞肋」的問題,那么專攻最后一公里的「全自動(dòng)泊車」將進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。用戶的停車行為從「尋找車位-找到車位泊入-下車」變成了「下車-車輛自動(dòng)尋找車位-泊入」。

所以,雖然后綴都是「泊車」,但「全自動(dòng)代客泊車」會(huì)極大地提升停車體驗(yàn),徹底干掉「停車」這一駕駛行為。

當(dāng)然,你可能會(huì)說,看了一個(gè)側(cè)前向識(shí)別車位的 Demo 就開始大談最后一公里泊車,是不是有些操之過急?

這可能就要展開聊聊 XPilot 3.0 了。

XPilot 3.0 搭載了來自英偉達(dá)的 Drive Xavier 芯片。這塊芯片算力達(dá)到 30 Tops,但功耗只有 30 W,能效比特斯拉 Autopilot HW 2.x 系列搭載的 Drive PX2 提升了整整 15 倍。

這一算力讓小鵬 P7 在一眾輔助駕駛系統(tǒng)中鶴立雞群(特斯拉 Autopilot 搭載的 HW 3.0 除外)。在技術(shù)層面,「全自動(dòng)代客泊車」需要應(yīng)用到視覺 SLAM 技術(shù)來完成車輛的定位與地圖的構(gòu)建,而這一技術(shù)需要大量的算力作為支撐。

這也就意味著,如果競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手通過快速迭代跟進(jìn)攝像頭+超聲波融合感知的自動(dòng)泊車,來抹平與小鵬的差距,那么在「全自動(dòng)代客泊車」上,由于芯片算力的限制,其他新造車公司短期內(nèi)將很難快速追上小鵬 P7。

除此之外,小鵬 P7 搭載了 12 顆增強(qiáng)感知攝像頭和 4 顆環(huán)視攝像頭,以及 5 顆博世第五代毫米波雷達(dá),在傳感器層面做了充分的冗余設(shè)計(jì),這是實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)條件。

最后,在 RTK 差分、六軸雙頻 IMU 和高精度地圖的加持下,小鵬 P7 具備了量產(chǎn)車型中綜合精度最高的融合定位模塊,同樣是奔著 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的模塊設(shè)計(jì)。

某種程度上,小鵬 P7 是當(dāng)前國(guó)內(nèi) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛滿天飛的市場(chǎng)傳播環(huán)境的「受害者」,這讓消費(fèi)者很難明確感知到不同硬件規(guī)格帶來的輔助駕駛系統(tǒng)能力的不同。

回到前面的問題,坦率地講,XPilot 3.0 的前向車位識(shí)別只是「全自動(dòng)代客泊車」百米賽跑中的第一步,距離真正的量產(chǎn)上市,小鵬還有大量的工作要做。這也是為什么文章標(biāo)題中談 XPilot 3.0 的「潛力」。

根據(jù)小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃鑫的說法,即使受到疫情影響,小鵬 XPilot 團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的時(shí)間表并沒有調(diào)整�？紤]到 P7 4 月 27 日就會(huì)上市,小鵬 XPilot 團(tuán)隊(duì)要加油了。